來源：鑰城網
畢業于國內煤炭第一學府中國礦業大學，并在煤炭領域工作多年的北大教授、龍軟科技（SH.688078）創始人毛善君博士始終在煤炭行業科技攻關、實踐應用、提升教學這條產學研深度融合發展的道路上堅定前行，不覺間已在智能礦山信息化領域這片熱土上為祖國耕耘了三十余載。在創業之初和龍軟科技成立開始的幾年里，毛博士不僅是管理者，更是核心技術的研發者、軟件代碼的編寫和調試者。在2007年左右開始正式推廣LongruanGIS 3.0 平臺之前的1.0、2.0版本，數十萬行源代碼都是他一人完成設計、開發和編寫的。
讓采煤工變身高科技“采礦員”，把“井下無人”的設想逐步變成現實！秉持著心中這些夢想，毛善君博士率領的龍軟科技堅守煤炭這一艱苦行業，自主研發、不斷創新、引領行業，為提高智能化礦山技術普及化、全面化、常態化水平而執著堅守，初心不改。
二十年創業初心不改
2002年，龍軟科技于北京海淀中關村正式成立。創始人毛善君博士作為從業三十余年的數字煤礦、智能煤礦領域著名的專家，憑借在煤炭信息化領域深厚豐富的專業功底及行業經驗，在礦山地理信息系統數據模型、地質體動態重構及三維建模等方面均卓有建樹。毛善君博士創造性的提出了灰色地理信息系統（CGIS），為構建透明化礦山奠定了理論基礎，其研發的煤炭“地測空間信息系統技術”解決了自動處理煤層數據的難題，并在煤炭行業得到廣泛推廣應用，是龍軟科技設立及LongRuan GIS 基礎平臺的主要技術來源之一。
龍軟科技自成立近二十年始終扎根于我國煤炭行業信息化、智能化領域，管理團隊的其他成員也多為具有多年煤炭專業背景及管理經驗的復合型人才。在毛博士的帶領下，公司歷經20年的研發與行業應用積累，陸續研發出了安全與技術綜合管理信息系統、分布式協同“一張圖”系統、透明化礦山系統、“一張圖”一體化管控、智能綜采和智能綜掘等應用平臺，憑借平臺自主開發+實踐應用開發+服務一體化的綜合服務能力，具有滿足煤炭行業資源條件各異、需求多元化、特性化的優勢，客戶黏合度很高。
前瞻研究結合實踐創新研發
從“象牙塔”到生產礦區，毛善君博士的最大夢想就是切實解決行業痛點，將龍軟科技的技術成果落到實地，轉化為實際生產力。通過不斷推進產學研深度融合，提高科研成果轉化效率，實現產品研發、產業鏈創新和價值鏈再造。結合煤炭行業安全標準高、生產流程長的特點，公司研發模式采取“雙引擎”設置：空間信息技術研究院負責核心底層平臺的自主研發，智能裝備技術研究院及智慧能源事業部在項目實施過程中結合客戶個性化需求，開展實踐研發匹配客戶需求，完成技術成果落地應用。
“搞科研不能局限于實驗室或者辦公室，必須多到生產礦井實地掌握一手情況。特別是搞煤礦智能化，更不能脫離礦井生產實際。”這是毛博士的口頭禪。堅持親自跑井下問需、到頭面測量、盯現場測試，反復打磨技術設計應用方案，以礦為家，2020年新冠疫情期間，毛博士親自帶隊在郭屯煤礦駐礦研發自適應智能開采相關技術體系長達半年之久，這是毛博士和龍軟團隊成員們常態化工作的真實寫照。
從學者到企業家，再將從實戰積累、提煉、升華后的技術體系反哺科研教學，公司帶頭人毛善君博士三十年來的堅守與蛻變始終執著于對煤炭傳統產業的現代化改造。
目前有82家礦業集團及其下屬單位使用LongRuan GIS軟件產品，相關技術和產品已累計在全國1400余家大中型煤礦、政府部門、智慧園區和科研院所等單位得到成功應用。2020年，中國煤炭企業50強中有44家使用公司的產品和服務。持續攀升的市場占有率充分說明了龍軟科技的技術和市場具備領先優勢，優良的客戶基礎是公司未來進一步提高行業地位、擴大領先優勢的先決基礎與保障。
行業高度認可的自適應一體化解決方案
“自主平臺、原創開發、做中國自主可控的工業軟件”一直是龍軟科技執著堅守的信念與方向。2020年9月12日，公司與山東能源集團臨沂礦業集團有限責任公司等單位共同完成的郭屯煤礦“綜采工作面智能化自適應采煤關鍵技術研究及系統”項目順利通過了中國煤炭工業協會組織的科技成果鑒定，該項目被包括院士在內的專家鑒定組成員一致評價為技術具備自主原創性，成果達到了國際領先水平。
據了解，“綜采工作面智能化自適應采煤關鍵技術研究及系統”突破了5大關鍵技術，包括精確定位和測量機器人系統、三維地質模型的構建和動態修正、透明化工作面構建、5G技術運用和基于TGIS“一張圖”的可視化智能管控平臺。這是繼龍軟科技“一張圖”之后的又一次標志性創新工程。作為國內科創板煤炭工業軟件第一股和細分行業龍頭企業，龍軟科技是市場上為數不多潛心開發，以技術創新引領行業發展和變革的優質企業，郭屯煤礦智能開采管控模式的技術性突破，意味著中國礦山智能化正式進入了透明礦井的技術時代，龍軟科技已經掀起了一場礦山智能化步入3.0時代的浪潮。
現階段，我國的煤炭工業正迎來新一輪周期。隨著政策推動和相關技術的不斷革新，智慧開采、透明化自適應開采成為了煤礦智能化建設的主要方向，也是煤炭開采技術發展的必然趨勢。龍軟科技研究出的國內首套透明化自適應采煤技術等推廣應用是如今最主流且真正實現自適應開采的一體化解決方案，已得到了國家層面認可，符合自主可控的國家戰略，契合智能礦山的精神。
填補空白，發明專利引領礦業智改新篇章
隨著礦井智能化水平的提高，國家鼓勵井下綜采工作面危險工作區域實現少人、無人作業，其關鍵技術在于實現綜采工作面的透明化。
綜采工作面的透明化建立在綜采工作面統一坐標空間坐標系基礎上，礦井綜采工作面的采掘又是個動態推進的過程。在此過程中，如何在礦井綜采工作面布設控制網，并快速自動構建綜采工作面高精度、統一坐標系的空間關系，是其中的關鍵。由于礦山井下環境條件惡劣，存在空間受限、磁場較強等問題，此前一直沒有很好的解決辦法，地表效果顯著的GPS、北斗定位也無法使用。
鑒于上述局限性，龍軟科技研發的測量機器人隨著綜采工作面的推進，實時動態全自動測量工作面固定和移動目標的大地坐標，為智能開采工作面提供精準位置服務。
測量機器人是龍軟科技智能綜采綜合解決方案中的重要產品之一，未來將會不斷進行優化升級，從而更加貼合LongRuan GIS“一張圖”安全生產管控平臺的實際應用。該技術已分別獲得了“自動測量綜采工作面目標點坐標的方法和測量機器人系統”、“礦井綜采工作面測量機器人自動測量方法和網絡系統”、”一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統”、“一種基于慣性導航器件和編碼器的定位方法及裝置”、“煤礦綜采工作面透明化數字孿生自適應開采系統和方法”、“礦井綜采工作面裝置空間位置動態標定方法、裝置及系統”等多項發明專利，填補了國內在煤礦智能開采領域測量機器人的空白。
對傳統煤礦開采的高科技改造是一個漫長而又艱辛的過程，秉持著一份初心，一步一個腳印的不斷摸索，龍軟科技始終堅持著為這個古老而又新興的行業而不懈努力。
如今，智能化開采的號角已經吹響，煤炭行業數字化轉型的背后，是百年礦山重新出發的決心，更是能源行業國之重器的責任，智慧礦山產業發展的高峰即將到來。在行業深耕多年的龍軟科技無論從響應智能礦山政策還是相關技術創新、人才儲備等方面，都已做好了充分的準備，據守行業最前列，再譜智改新華章。
